1998年,沿江的泰州、镇江、常州三市提出建设泰州公路过江通道的设想。
2003年起,省交通规划设计研究院开始对这一设想进行预可性研究,2005年初转入工程可行性研究。
2005年7月,《泰州公路过江通道预可行性研究报告》出台。
2005年10月,正式开始勘察设计。
2005年12月,中铁大桥设计院设计出三塔两跨超千米悬索桥方案。同月,泰州公路过江通道环境影响报告书通过交通部的资讯,敬请关注'>交通部专家预审。
2006年5月,国家环保总局评估中心牵头,在泰召开泰州公路过江通道环境影响报告书技术评估会,项目通过专家“环境影响评价”。
2006年8月,国家发改委通过该项目建议书,同意建设泰州公路过江通道项目。
2006年9月,泰州大桥正式被国家发改委立项,并通过专家组的科研论证。
2006年10月,泰州过江通道工程可行性研究报告预审会召开,同意采用三塔悬索桥方案作为编制投资估算、经济评价的依据。同月,泰州长江公路过江通道水上通航安全研究报告在泰州通过专家审查。
2006年12月,《泰州长江公路过江通道可行性研究报告》分别通过交通部的资讯,敬请关注'>交通部、**国际工程咨询公司专家组评估、审查。
2007年7月上旬,国务院办公会议讨论通过了《泰州长江大桥可行性研究报告》,并由国家发改委于7月10日正式批复同意,采用泰州永安洲北桥位方案,长江大桥正式定名为“泰州长江大桥”。
2007年8月19日,首节钢沉井到达泰州长江大桥北岸建设现场,泰州大桥建设前期准备工作进入实质性阶段。
2007年11月,经过前期筹备,泰州长江大桥主桥北岸施工场地的“三通一平”及临时码头工程已完成,大桥具备了开工建设条件。
2007年11月26日,泰州长江大桥指挥部进驻泰州市,大桥正式开工建设。
2008年9月10日,泰州长江大桥中塔沉井开始**次封底施工
2009年6月3日,泰州长江大桥中塔D1节段钢箱梁开始吊装
2010年4月10日,泰州长江大桥中塔上横梁吊装结束
2010年8月30日,泰州长江大桥主缆锚道全部贯通
2011年1月13日,泰州长江大桥两根主缆架设到位,进入紧索阶段。